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直線模組的概述和所面臨的問題

  • 發布時間:2021-06-15

直線模組的概述和所面臨的問題

【概要描述】直線模組有幾種叫法,線性模組、直角坐標機器人、直線滑臺等,是繼直線導軌、直線運動模組、滾珠絲桿直線傳動機構的自動化升級單元??梢酝ㄟ^各個單元的組合實現負載的直線、曲線運動,使輕負載的自動化更加靈活。

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直線模組有幾種叫法,線性模組、直角坐標機器人、直線滑臺等,是繼直線導軌、直線運動模組、滾珠絲桿直線傳動機構的自動化升級單元??梢酝ㄟ^各個單元的組合實現負載的直線、曲線運動,使輕負載的自動化更加靈活。

直線模組是在德國開發使用的,市場定位在光伏設備,上下料機械手、裁移設備、涂膠設備、貼片設備等,這種機械手能給這個行業的設備帶來便利的點有:單體運動速度快、重復定位精度高、本體質量輕、占設備空間小、壽命長。直線模組運用的范圍一直在擴大,跑向全世界。在我們國家跑的速度更快,近幾年,直線模組的開發更是快,尤其在深圳,做的很多,而且質量也不錯,深受設備制造商的青睞。

直線模組發展至今,已經被廣泛應用到各種各樣的設備當中。為我國的設備制造發展貢獻了不可缺少的功勞,減少對外成套設備進口的依賴,為熱衷于設備研發和制造的工程師帶來了更多的機會。直線模組當前已普遍運用于測量、激光焊接、激光切割、涂膠機、噴涂機、打孔機、點膠機、小型數控機床、雕銑機、樣本繪圖機、裁床、移載機、分類機、試驗機及適用教育等場所。

就當前廣泛使用的直線模組可分為3類型:同步帶型和滾珠絲桿型、直線電機型。

同步帶型直線模組主要組成由: 皮帶、直線導軌、鋁合金型材、聯軸器、馬達、光電開關等。

滾珠絲桿型直線模組主要組成由: 滾珠絲桿、直線導軌、鋁合金型材、滾珠絲桿支撐座、聯軸器、馬達、光電開關等。

直線電機模組是將電能直接轉化為直線運動機械能,而不需要任何中間轉換機構的一種傳動裝置。具有結構簡單,方便實現長行程,高加速度,響應快,精度高等優點,重復定位精度±0.001μm。

直線模組的開發面臨一個問題,小型化、大型化面臨精度難以控制,尤其皮帶驅動的本身皮帶就沒有精度可言,要安裝在模組上,同時要控制精度這個技術只有外國有,德國、韓國做的比較好,他們安裝環境是:車間環境溫度控制在20C°,安裝設備的高精度,檢測設備的高精度。在我們國家做直線模組的雖然很多,但高昂的安裝設備、檢測設備是生產面臨的問題,這些技術我們要承認得向人家學習。


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